太子李显被软禁多年，行事谨小慎微，不敢与朝臣私下往来；武氏诸王暗中拉拢张氏兄弟，想要废除太子，改立武家子嗣继承大统，李唐社稷岌岌可危。
彼时朝堂之中，五位心怀李唐的重臣悄悄结成同盟，后世称“神龙五王”：凤阁侍郎张柬之、鸾台侍郎崔玄暐、右羽林将军桓彦范、中台右丞敬晖、司刑少卿袁恕己。
五人分工明确，张柬之年迈老成，统筹全局谋划；崔玄暐掌管中枢文书，传递内外消息；桓彦范、敬晖手握禁军兵权，负责调动羽林兵马；袁恕己掌控司法刑狱，稳定京城治安，五人各司其职，秘密筹备兵变计划。
想要入宫诛杀张氏兄弟、逼迫武则天还政，最关键的力量便是玄武门左右羽林军，皇宫门禁、宫城护卫尽数归于羽林管辖，没有禁军支持，一切谋划都是空谈。
张柬之早有布局，利用宰相职权，先后将桓彦范、敬晖调任左右羽林将军，把皇宫禁军的核心兵权牢牢交到两位可靠同僚手中，敬晖就此踏入军伍，执掌皇宫宿卫兵马，成为政变最核心的武力支撑。
手握禁军之后，敬晖第一时间主动前往东宫拜见太子李显，避开旁人耳目，将诛杀二张、逼迫女皇禅位、匡复李唐社稷的完整计划全盘告知太子。
多年软禁生涯让李显性格怯懦，听闻兵变谋划，第一反应便是惊慌恐惧，担心计划败露招来杀身之祸。
敬晖耐心向太子剖析当下危局，讲明张氏兄弟与武氏诸王的野心，承诺禁军尽数听命于太子，事成之后归还李氏江山，再三担保全程保全太子安危，反复劝说之下，李显终于点头应允，默许五人发动政变。
密谋阶段，军中谋士薛季昶曾向敬晖、张柬之进言：诛杀张氏兄弟只是第一步，事成之后必须顺势清除所有武氏诸王，杜绝后患，否则武三思等人手握权势，将来必定报复一众功臣。
敬晖深以为然，多次在五人密会时极力劝说众人，政变结束后即刻削夺武氏爵位、剥夺武家军政实权，可惜张柬之、桓彦范部分大臣心存妇人之仁，认为女皇尚在，不宜大肆屠戮武氏宗亲，暂且搁置了肃清武氏势力的提议，这个留有遗憾的决定，也为五人日后凄惨的结局埋下致命隐患。
神龙元年正月二十二日，一切筹备就绪，神龙政变正式爆发。
敬晖与桓彦范统领左右羽林兵马、千骑精锐五百余人，兵分两路直奔玄武门。
先派李湛、李多祚前往东宫迎接太子李显，太子起初依旧心生畏惧，不肯出宫，李湛反复劝说，方才随禁军抵达玄武门。
太子到场，军心彻底稳固，敬晖手持兵符，下令士兵破开宫门，全军高声呐喊涌入迎仙宫。
彼时武则天正在集仙殿卧病休息，张氏兄弟听闻宫外喧哗，匆忙走出廊下查看，刚一露面，便被禁军士兵当场斩杀。
敬晖下令立刻搜捕张氏兄弟全部亲族，兄长张昌期、张同休同日尽数捉拿斩首，头颅悬挂洛阳天津桥南示众。
洛阳百姓积压多年的怨气一朝释放，纷纷奔赴天津桥围观，争抢分割张氏兄弟尸肉，一夜之间尸骨无存，足见朝野对二人的痛恨程度。
肃清张氏党羽后，敬晖率领一众大臣进入集仙殿，直面卧病的武则天，逐条陈述张易之、张昌宗祸乱朝堂的罪状，恳请女皇顺应民心，传位于太子李显，恢复李唐王朝统治。
武则天重病缠身，眼见宫外全是禁军，心腹宠臣尽数被杀，大势已去，无力回天，只能妥协退让。
次日正月二十三日，武则天正式颁布制书，传位太子李显，唐中宗时隔十五年再度登基称帝，李唐王朝正式复辟，这场改写历史走向的神龙政变，以五臣大获全胜落下帷幕。
论功行赏之时，敬晖功劳卓着，中宗李显加封他金紫光禄大夫，拜侍中，执掌门下省核心政务，封平阳郡公，赐实封五百户，享有封地赋税。
没过多久，再度晋封齐国公，地位荣宠至极。
武则天驾崩之后，按照女皇遗制，朝廷追加敬晖实封至七百户，食邑丰厚，朝堂之上无人能及。
身居侍中高位，手握议政大权，敬晖没有沉溺荣华富贵，心中始终记着政变前薛季昶的提醒。
他第一时间向唐中宗呈上长篇奏疏，直言武氏诸王凭借前朝余威，依旧身居高位、手握兵权，人心不稳，极易滋生祸乱，恳请陛下将所有武姓王爵全部降等，由王降为公，剥夺武氏宗族特殊权势，彻底稳固李唐皇权根基。
奏疏言辞恳切，句句切中要害，唐中宗阅览后采纳提议，下诏将武三思、武攸暨一众武氏亲王全部降为公爵。
这道政令彻底刺痛武三思，此人城府极深，心胸狭隘，自此将敬晖、桓彦范等五王视作不共戴天的死敌，暗中谋划报复清算，一场针对复国功臣的罗网，正在皇宫深处缓缓编织成型。
武三思想要扳倒五王，单靠自身力量远远不够，他很快寻到朝中两股强大助力：韦皇后与安乐公主。
唐中宗早年被流放房州，半生困苦，韦皇后一路相伴，李显登基之后对韦后百般纵容，宫中大小事务多依从皇后心意；安乐公主是韦后嫡女，骄横跋扈，一心想要做皇太女，武三思之子武崇训迎娶安乐公主，两家结成姻亲，利益完全捆绑。
除此之外，宫中上官婉儿常年负责起草朝廷诏令，与武三思往来密切，时常在宫中传递消息，不断在中宗、韦后面前诋毁五王，夸赞武三思忠心可靠。
多方势力汇聚，武三思迅速掌控内宫话语权，每日入宫觐见，不断向唐中宗进谗言。
武三思摸透李显性格：怯懦多疑，极度忌惮大臣功高盖主。
他不断挑拨，声称敬晖、张柬之五人手握再造社稷大功，朝野百官尽数依附，如今身居宰相，实权在握，长此以往权势凌驾帝王之上，将来难免滋生谋逆之心，陛下皇位难以安稳。
几番谗言轰炸之下，唐中宗内心逐渐生出猜忌，对五位复国功臣日渐疏远。
武三思顺势献上一条阴毒计策——明升暗降，表面给予无上尊荣，实则彻底剥夺全部实权。
神龙元年五月，朝堂降下诏书，加封张柬之为汉阳王、崔玄暐博陵王、桓彦范扶阳王、袁恕己南阳王、敬晖平阳郡王，五人全部晋封一等郡王，赏赐金银绸缎、御马锦鞍无数，同时直接罢免所有人宰相官职，不再参与中枢议政，只允许每月初一、十五两日入宫朝见皇帝，其余时间不得干预朝政。
一纸诏书，五人瞬间从手握实权的当朝宰相，变成仅有虚名、无半点权力的闲散郡王。
满朝文武一眼看穿其中猫腻，却畏惧武三思、韦后势力，无人敢站出来为五王辩解。
敬晖接到罢相封王圣旨时，在府邸独坐半日，心中满是悔恨，悔恨当初没有坚持彻底铲除武氏宗族，如今虎狼留存，反被反噬。
史料记载，敬晖时常在家中独坐，愤懑至极，坐榻拍击至开裂，愤恨之下弹指直至指尖流血，满心委屈无处诉说。
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