此时的瓦岗军，精锐尽失，士气低落，根本不是王世充的对手。
战斗打响后，瓦岗军节节败退，很快便溃不成军。
单雄信奉命率军驻守偃师，见李密大势已去，又想起之前翟让被杀的仇恨，心中彻底对李密失望。
他没有率军救援李密，反而按兵不动，坐视李密兵败逃亡。
最终，李密惨败，仅带着几千残兵逃往长安，投奔李渊，曾经威震中原的瓦岗军，就此土崩瓦解。
瓦岗军败亡后，昔日的兄弟将士，纷纷离散，各寻出路。
秦琼、程咬金等猛将，先后投奔李唐，成为李世民麾下大将。
徐世积则收拢瓦岗残部，固守黎阳，后来也归顺唐朝。
而单雄信，却做出了一个与所有人都不同的选择。
他没有投奔李唐，而是率领自己的部众，投降了占据洛阳的王世充。
这个选择，在很多人看来，不可思议，甚至愚蠢。
毕竟，当时李渊已经在长安称帝，建立唐朝，势力强大，天下归心，而王世充不过是割据洛阳的一方军阀，势单力薄，难成大器。
可单雄信有自己的考量。
一方面，他与李密结下死仇，李密已投奔李唐，他若归唐，必然会被李密针对，难以立足。
另一方面，也是最重要的一点，民间传闻，李渊父子曾误杀单雄信的兄长，两家结下世仇。
单雄信性格刚烈，重情重义，兄长之仇，不共戴天，他宁死也不愿投奔仇人麾下，屈膝苟活。
此外，王世充对他极为敬重，封他为左骁卫大将军，还将自己的妹妹嫁给了他，让他成为洛阳驸马，手握重兵，地位尊崇。
于情于理，单雄信都没有理由投奔李唐，只能选择效忠王世充，与李唐为敌。
单雄信投降王世充后，成为洛阳政权的核心大将，深受王世充信任与重用。
王世充为人阴险狡诈，心胸狭隘，虽有野心，却无治国之才，在洛阳统治期间，严刑峻法，横征暴敛，百姓苦不堪言。
但单雄信对此毫不在意，他心中只有一个目标：对抗李唐，守护洛阳，报兄长之仇。
他在洛阳期间，整顿兵马，操练士兵，打造兵器，积极备战，随时准备迎战前来进攻的唐军。
公元620年，李渊派秦王李世民率军东征，攻打王世充，开启了统一中原的关键之战。
李世民智勇双全，用兵如神，麾下猛将如云，秦琼、程咬金、尉迟恭等皆为当世猛将，唐军势如破竹，很快便逼近洛阳，将洛阳城团团包围。
面对唐军的围攻，王世充惊慌失措，整日忧心忡忡，唯有单雄信，临危不乱，主动请缨，率军出城迎战。
此时的单雄信，已是四十岁左右，历经多年战火，更加沉稳老练，武艺也愈发精湛。
他身披铠甲，手持标志性的金顶枣阳槊，骑上宝马，每次出战，都身先士卒，冲锋陷阵，依旧是那个令敌人闻风丧胆的“飞将”。
在与唐军的多次交战中，单雄信表现极为勇猛，多次率军击败唐军，斩杀唐军将领，给李世民造成了巨大的麻烦。
其中，最惊险、最传奇的一战，发生在榆窠之战。
当时，李世民率军在榆窠一带巡视，探查敌情，身边仅带少数护卫，与大部队脱节。
单雄信得知消息后，认为这是击杀李世民、扭转战局的绝佳机会。
他当即率领数千精锐骑兵，突袭李世民所在的位置。
唐军护卫人数稀少，根本抵挡不住单雄信的猛攻，很快便被击溃。
单雄信一马当先，手持马槊，直取李世民，槊尖直指李世民咽喉，速度极快，势不可挡。
李世民大惊失色，慌忙策马躲避，危急关头，几乎被单雄信的马槊刺中。
就在这千钧一发之际，一声大喝传来。
“单雄信，住手！
此乃秦王，不可造次！”
喊话之人，正是徐世积。
徐世积当时也在唐军之中，见单雄信要杀李世民，急忙策马赶来，厉声呵斥。
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